Embodied Swarm

1. 现在整体上分为结构设计和控制两个部分，然后结构设计的时候其实需要考虑是不是好控制，但现在还暂时没有一个好的控制模型可以给agent做闭环的反馈，所以不如我们先做一些规则化的小验证器给designer提供更丰富一些的语义信息，一类是静态检查器，主要检查是否报错/穿模/冲突啥的...

control部分： - 先尝试最简单的变形任务，批量创建组合体、搜索形状空间、然后构造变形数据 design部分： - 继续完善agent loop，优化prompt和example，尝试更多类型/模态的case - 调研其他模拟生成类任务的评测方法

欢迎大家来玩！

Embodied Swarm已创建。