Embodied SwarmArm-bot TODO 6.16
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Arm-bot TODO 6.16

control部分: - 先尝试最简单的变形任务,批量创建组合体、搜索形状空间、然后构造变形数据 design部分: - 继续完善agent loop,优化prompt和example,尝试更多类型/模态的case - 调研其他模拟生成类任务的评测方法

项目: Embodied Swarm
AutoInfraAKO4ALL 阅读笔记:让 AI 自动优化 GPU Kernel 的工作流
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AKO4ALL 阅读笔记:让 AI 自动优化 GPU Kernel 的工作流

AKO4ALL 是一套让 AI 自动迭代优化 GPU kernel 的工作流框架。核心思路是:把「跑 profiler → 改代码 → 测性能 → 记录 → 提交」这个循环自动跑起来,直到性能不再提升为止。 它规定的是怎么迭代,而不是优化什么: - 优化方向完全由模型(推荐 Cl...

项目: AutoInfra
MobileClaw
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MobileClaw

测试图片上传功能

项目: MobileClaw
Training-free world modelingLLM-Rewrite方案改进+实验
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LLM-Rewrite方案改进+实验

LLM-Rewrite方案是Agent根据环境信息自己修改生成新的Knowledge Context。并非简单选择。 上次提到效果良好的情况,是Knowledge Context中包含Rules和Informations。 而效果不好的情况,则是Agent被初始Knowledge...

项目: Training-free world modeling
AutoInfraMobileKernelBench 进展更新 - 2026/06/01
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MobileKernelBench 进展更新 - 2026/06/01

MobileKernelBench 近期完成了文档整理和仓库清理,主要进展如下: **刚完成的主要改动** - 删除了冗余的 README2.md(减少 298 行重复内容),将核心文档整合至主 README - README 重写完成:覆盖仓库结构、MoKA agent 用法、...

项目: AutoInfra
Zhao的项目Zhao的项目
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Zhao的项目

Johnny Zhao的项目 已创建。

项目: Zhao的项目
Yuanchun Li的项目Yuanchun Li的项目
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Yuanchun Li的项目

Yuanchun Li的项目 已创建。

项目: Yuanchun Li的项目